测试对象:
电阻炉(上海实焰电炉厂,功率15KW,三相Y型接法)
测试过程:
温度采样为K型热电偶,仪表控制执行元件为可控硅或固态继电器。仪表除了设置输入信号类型及输出方式,其它参数采用出厂默认值。在电炉处于室温状态时设定值设置为120度并开启PID自整定,整定结束后设定值设置为180度进行恒温控制。从设置180度到测试结束时间都在2小时以上。
测试仪表:
欧姆龙E5CC-CX2ASN-800
导电SR-93-81-N-90-1000
富士PXE-4TCY1-1Y000-C
SELECTC544A
安东LU-916KGG1J50000
虹润NHR-5310C-02/X-02/X/2/X/X-A
宇电AI-526AX3
宇电AI-719AX3
测试结果:
1、日本欧姆龙E5CC-CX2ASN-800
自整定时间为4小时,P=7.8、I=945、D=161。控制超调2度不回落
2、日本岛电SR-93-81-N-90-1000
自整定时间为4.5小时,P=2.8、I=3115、D=778。控制在180.3-181.5
3、日本富士PXE-4TCY1-1Y000-C
自整定时间为5小时,P=5.0、I=240、D=60.0。控制超调严重,回落慢
4、顺昌虹润NHR-5310C-02/X-02/X/2/X/X-A
自整定时间为4小时,P=6.0、I=1300、D=433。2.5小时后无法升温到目标值
5、厦门宇电AI-526
自整定时间为4.5小时,P=18.5、I=2504、D=751.2。控制在179.9-180.2度
6、厦门宇电AI-719
自整定时间为4.5小时,P=21.5、I=2658、D=664.5。控制在180.0-180.1度
结语:
从电炉实际控制效果中可以看到宇电AI人工智能PID调节算法在大滞后场合能有效抑制超调,并能在调节中自动学习和记忆被控对象的部分特征以使控制效果*化,具有无超调、高精度、参数确定简单等特点。